模數(shù)2的微型內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置應(yīng)該用在旋轉(zhuǎn)裝置上，偶爾轉(zhuǎn)動90°，安裝空間非常有限，要求體積小，工作時軸向力非常大，不二傳動設(shè)計(jì)生產(chǎn)的小尺寸的回轉(zhuǎn)驅(qū)動不能滿足客戶的使用要求。因此，經(jīng)過工程師和客戶的詳細(xì)溝通，最終決定保留客戶原來的支承方式不變，給客戶設(shè)計(jì)齒輪，內(nèi)齒齒圈，配套液壓馬達(dá)，馬達(dá)支座等部件，安裝在客戶原有設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)客戶想要的動作。

整個裝置設(shè)計(jì)非常緊湊，有的部件之間的避讓間隙只有1-2mm，這就要求設(shè)計(jì)和加工的時候都要特別注意部件之間的干涉問題，生產(chǎn)完畢試裝的時候發(fā)現(xiàn)各部件配合完美，達(dá)到了預(yù)想的效果，通過努力，不二傳動又一次幫客戶解決了問題。