環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿外形是以一個(gè)凹圓弧俄日母線繞蝸桿曲線回轉(zhuǎn)而形成的回轉(zhuǎn)面，所以稱為圓環(huán)回轉(zhuǎn)面蝸桿，簡稱環(huán)面蝸桿。

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的類別，取決于形成螺旋齒面的母線或者母面。母線為直線時(shí)，稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TSL型）；母面為平面時(shí)，稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)泛指平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TVP型）和平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TOP型）。

在平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)中，又有直齒平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和斜齒平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)之分。

直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TSL型）和平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，都是多齒接觸和雙接觸線接觸。因此，擴(kuò)大了接觸面積、改善了油膜形成的條件、增大了齒面間的相對曲率半徑等，這就是提高傳動(dòng)效率和承載能力的原因所在。平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)雖然是單接觸線接觸，但也有多齒接觸等優(yōu)點(diǎn)，所以其傳動(dòng)效率和承載能力也比圓柱蝸桿傳動(dòng)大得多。

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿比較容易實(shí)現(xiàn)完全符合其嚙合原理的精確加工和淬硬磨削，尤其對于平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸輪不需制作滾刀，因而工藝更加的簡易。