直齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主要由小齒輪驅(qū)動(dòng)帶齒的回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行工作。其承載能力主要有兩方面進(jìn)行考慮：

1.回轉(zhuǎn)支承的承載，主要由所驅(qū)動(dòng)的工件決定。

2.小齒輪的承載，主要由電機(jī)或者液壓馬達(dá)決定。

在設(shè)計(jì)之初，回轉(zhuǎn)支承的承載能力體現(xiàn)在滾道系統(tǒng)的的承載能力，包括滾道結(jié)構(gòu)、硬化層深度、滾動(dòng)體的尺寸以及滾動(dòng)體的數(shù)量。

直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在不同的工況中使用時(shí)，其外部載荷，以及滾道中滾動(dòng)體的受力載荷情況會(huì)有所不同。比如：

水平安裝時(shí)，豎直方向的力為軸向載荷，所有滾動(dòng)體受同一方向力承載在全部載荷。

豎直安裝時(shí)，水平方向的力為徑向載荷，滾動(dòng)體的一部分承載著全部載荷。

傾覆力矩，在溝道中，所對(duì)應(yīng)的兩側(cè)的滾動(dòng)體，其中的一部分承載著全部載荷。

通常而言，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩時(shí)同時(shí)存在的，只不過在不同的使用環(huán)境中，會(huì)有不同的側(cè)重點(diǎn)。

在直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工作過程中，內(nèi)圈固定到底座上，外齒圈固定到轉(zhuǎn)臺(tái)上，力的傳遞情況是：電機(jī)或者液壓馬達(dá)輸出小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承齒圈旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承齒圈帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工件旋轉(zhuǎn)。

在設(shè)計(jì)直齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，小齒輪主要分為兩種：直齒圓柱齒輪與斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪法向力的作用面與端面平行，小齒輪主要承受圓周力與徑向力；斜齒圓柱齒輪法向力作用與法面上，法面與端面的夾角為螺旋角，會(huì)產(chǎn)生垂直的推力，小齒輪主要承受圓周力，徑向力以及一定的軸向力。